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CDS-3310单轴控制驱动器
  • 名称: CDS-3310单轴控制驱动器
  • 编号: CDS-3310
  • 品牌: Galil
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产品概述

CDS-3310单轴控制驱动系统,它集高性能可编程运动控制器及500W PWM驱动为一体,可精确的控制有刷及无刷伺服电机。CDS-3310提供10/100 Base-T Ethernet接口,且多个CDS-3310控制单元可通过分布式网络进行连接,并为一个单独的控制器进行编程,这样可以减小通讯的压力,因为主机只能与主CDS-3310对话,然后再依次同网络上其他的CDS-3310通讯。
CDS-3310采用32位微处理器,具有许多特征,如速度与加速度进给PID补偿,多任务程序存储允许8个程序同时运行,通用I/O用于外部事件同步运动,运动模式包括PTP定位、JOG、轮廓、电子齿轮和ECAM。
像GALIL公司所有运动控制器一样, CDS-3310采用2字符直观易懂的命令及全套支持软件工具使得应用编程异常简单。


性能特性

●单轴控制器,PWM驱动有刷或无刷伺服电机
●Ethernet 10/100 Base –T ,RS232速率达 19.2k
●USB可选
●通过Ethernet可连接8个CDS-3310单元
●支持多主多从。TCP/IP、UDP及 Modbus/ TCP主协议与I/O设备通讯
●接收12MHz伺服编码器反馈信号
●带速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波、低通滤波等高级PID补偿
●运动方式:JOG、PTP定位、轮廓、电子齿轮、ECAM
●多任务:8个应用程序同时执行
●非易失存储器存储应用程序、变量、阵列
●可执行200多条2字符命令,包括条件陈述及事件触发
●双编码器反馈、回零、正/反向限位输入接口
●通用I/O:8/10
●2路通用模拟输入(0-5V,12bit)及1路通用模拟输出(+/-10V,16bit)
●制动器驱动输出24V, 0.5A
●高速位置锁存及比较输出
●单电源18-72VDC输入
●用于Windows,QNX及Linux通信的库函数
●SSI编码器接口可选


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