产品特性
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● 系统处理器 专用32位微处理器 最小伺服更新率：250 us ●通讯接口 10/100 base-T Ethernet RS232通讯速率19.2K (出厂预设安装19.2K跳线帽) ●储存 用户程序储存容量450行×40字 可设置达126个变量 可设定6个数组，共计800个数组元素
● I/O |
●电源 工作电源：DC24V 功率消耗最大：12W ●尺寸 190 mm × 115 mm × 37.4 mm ●工作环境 工作温度：0-70℃ 相对湿度：20-95%RH，非凝结状态
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产品特色
●10/100 M
Ethernet通讯及RS232传输速率为19.2(出厂预设安装19.2K跳线帽)
●8点光隔离数字输入
●4点达林顿光隔离数字输出
●可控制步进电机或伺服电机（位置模式）
●编码器反馈接收频率高达12MHz；步进输出频率3MHz〈脉冲及方向〉
●运动模式：速度控制，点对点定位，线性及圆弧插补，电子齿轮，电子凸轮，连续路径运动。
特色：椭圆轴比例设定，过弯减速，无限线段进给
●提供200多个指令，支持条件逻辑判断与中断功能
●程序、变量、数组与参数，使用非易失性内存储存，可同时执行4组多任务程序
●编码器反馈，原点开关，前/后极限开关
●DC24V工作电源
●小尺寸，190x115x37.4(mm)
●金属外壳
●Ethernet支持多主从模式，并支持TCP/IP，UDP及Modbus协议
●独立型制器可与各种主控设备PLC等协调工作
GalilTools软件
GalilTools软件可对DMC-B140-M控制器进行基本配置，并提供了其它一些有价值的辅助功能。支持Windows 以及Linux的操作系统。
主要市场
纺织设备和器材、金属加工设备、包装相关设备、半导体测试及制造类、测试及测量类、物料处理类工具母机类、生产制造类、医疗设备类、航空工业类、食物处理类、纺织类等
