EtherCAT 主站多轴运动控制器，2、4、8、16或32轴

简介

DMC-52xx0 EtherCAT主站为一款纯EtherCAT 32轴运动控制器，带有金属封装外壳，体积小，省空间，可在一个EtherCAT网络中最多控制32个驱动器和2个I/O模块。只需少量EtherCAT配置命令和Galil直观的2字母指令编程，便可对DMC-52xx0进行配置和编程。每组内的8个轴的协调运动（插补运动）可让GALIL的编程语言进行最小的改动。Galil支持多种EtherCAT驱动器，适用于大多数应用。

DMC-52xx0按周期同步位置模式（CSP）运行。在此模式下，EtherCAT驱动器上的伺服控制回路开启，Galil以1 kHz速率发送运动曲线数据。DMC-52xx0控制器提供了1个100 Mbps以太网端口和1路USB（串行）端口，用于与主机PC机或外部设备进行通信。

特性

• 提供2轴、4轴、8轴、16轴和32轴规格可供选择。

• 1个10/100 Base-T以太网端口；1个EtherCAT端口；1个USB端口。

• EtherCAT采样时间为1ms。

• 采用周期同步位置模式（CSP）。

• 多种运动模式：点动、点到点定位、位置跟踪、轮廓控制、直线和圆弧插补、电子齿轮同步和电子凸轮、以及PVT。

• 提供椭圆变比、拐角减速、无限线段进给与速度比率控制。

• 多线程任务处理，可同时执行多达8个应用程序。

• 非易失性存储器存储应用程序（4000行）、变量（510个）及数组（24000个数组元素）。

• 包含正/反向限位和原点输入。

• 通用I/O：

  • 8个光隔离输入；

  • 8个光隔离高功率输出；

  • 8个通用模拟输入；

  • 8个通用模拟输出；

• 可通过RIO-47xxx或RIO-574x0扩展I/O。

• 接受120-240 VAC单一电源输入。

• 适用于Windows及Linux的通信驱动。