|
||||||
可控轴数 |
1-8 |
1-8 |
1-8 |
1-4 |
1 |
1-8 |
通讯介面 |
Ethernet(100M) /
RS232 x2(115.2k)
|
Ethernet(100M) /USB(115.2k)
RS232
|
Ethernet(10M) /
RS232(19.2k)
|
Ethernet(100M) /
RS232(115.2k)
|
Ethernet(100M) x2(菊链式)/
RS232(115.2k)
|
Ethernet(100M) /
RS232(19.2k)
|
开/闭环控制选择 |
支持 |
支持 |
支持 |
开环 |
支持 |
支持 |
编码器反馈频率 |
22MHz 双回路 |
15MHz 双回路 |
12MHz 双回路 |
12MHz |
15MHz |
15MHz 双回路 |
步进输出频率 |
6MHz |
3MHz |
3MHz |
3MHz |
3MHz |
3MHz |
ADC |
8路 AI |
8路 AI |
无 |
无 |
2 IN, 1OUT |
无 |
通用I/O |
8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴) 32 路3.3V I/O (无光隔,5V可选)
|
8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴)
|
8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴)
|
8/4 |
8/4 |
8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴)
|
扩展I/O |
RIO-47XXX PLC(选配) |
RIO-47XXX PLC(选配) |
40路数字 I/O;
8路模拟量输入(选配)
|
RIO-47XXX PLC(选配) |
RIO-47xxx PLC(选配) |
40路数字 I/O;
8路模拟量输入(选配)
|
用户程序存储 |
4000x80 |
4000x80 |
1000x80 |
450x40 |
1000x80 |
4000x80 |
变量 |
510 |
510 |
510 |
126 |
254 |
510 |
数组空间 |
24000 |
24000 |
8000 |
800 |
3000 |
24000 |
规格表 - PCI控制卡
可控轴数 |
1-8 |
1-4 |
1-4 |
通讯介面 |
PCI |
PCI |
PCI |
开/闭环控制选择 |
支持 |
支持 |
开环 |
编码器反馈频率 |
22MHz 双回路 |
12MHz |
12MHz |
步进输出频率 |
6MHz |
3MHz |
3MHz |
ADC |
8路 AI |
无 |
8路(选配) |
通用I/O |
8/8(1-4轴) |
8/8 |
8/8 |
24/16(5-8轴) |
|||
扩展I/O |
64路数字I/O(选配) |
64路数字I/O(选配) |
64路数字I/O(选配) |
用户程序存储 |
4000x80 |
1000x80 |
1000x80 |
变量 |
510 |
254 |
254 |
数组空间 |
24000 |
8000 |
8000 |
规格表 - EtherCAT控制卡
|
|||
可控轴数 |
4个本地轴 最多8个EtherCAT轴 |
2、4、8、16或32 |
无 |
通讯介面 |
EtherCAT总线/ Ethernet(100M)/ RS232 x2(115.2k) |
EtherCAT总线/ Ethernet(100M)/ USB |
EtherCAT总线/ USB
|
开/闭环控制选择 |
支持 |
只支持闭环 |
不支持 |
编码器反馈频率 |
22MHz双回路(本地) |
无 |
无 |
步进输出频率 |
6MHz |
无 |
无 |
ADC |
8路 AI |
8路 AI 8路AO |
无 |
通用I/O |
8/8 32路3.3V I/O(无光隔,5V可选) |
8/8 |
16/16 |
扩展I/O |
RIO-574x0 (选配) |
RIO-574x0 (选配) |
RIO-574x0 (选配) |
用户程序存储 |
4000x80 |
4000x80 |
无 |
变量 |
510 |
510 |
无 |
数组空间 |
24000 |
24000 |
无 |