Focus Surgery股份有限公司案例——

Galil帮助FSI实现用超声波治疗前列腺癌

焦点外科股份有限公司（Focus Surgery）开发了一款新型研究设备，该设备使用高强度聚焦超声来摧毁前列腺中的癌症。在治疗过程中，Galil运动控制器以精确的精度来移动超声波换能器，以便医生所选择的需要进行破坏的前列腺组织实际上被毁。这样一来，前列腺的关键功能标志就不会受到影响，从而大大提高患者的自制力和效力。

如果临床试验成功，这种新设备将取代放射疗法、激素疗法和手术来治疗前列腺癌。前列腺癌目前是所有男性癌症死亡的第二大原因。

这款具有开创性的新型设备称为Sonablate® 500。该系统将FSI的多焦距传感器技术与经直肠成像和治疗的定制探头相结合，以此来破坏所需的组织。外科医生可以通过专门的软件，根据需要选择多个治疗区域。

一台Galil DMC-1822双轴PCI运动控制器将传感器精确地控制探头中的传感器，使传感器聚焦到米粒大小的点。探头来回扫描换能器以完成图像引导治疗。

Galil控制器为Sonablate® 500提供了这项精密工作所需的精度和速度。定位精度要求达到0.1 mm，完全处于Galil控制器的限制范围内。该控制器可以轻松处理每秒四次45 mm移动的纵向成像要求和每秒六次移动的横向成像要求。

PC发出高级位置命令，Galil则确保电机精确就位。该控制器便于编程，能够存储1000行程序，还可以执行复杂的运动轮廓和程序。由于Galil的灵活性，FSI购买了所需确切数量的轴和I/O，而无需支付多余的容量。

所有对时间要求严格的运动轮廓都是在Galil控制器上完成的。Galil软件可以轻松更改PID参数。可以从主PC基座上断开特定探头的连接，也可以插入具有不同PID参数的其他探头。

在探头内部，用一个Galil MSA-12-80微型伺服放大器来驱动一台有刷伺服电机，用MBA-6-60伺服放大器驱动一台无刷电机，用于聚焦探头所需的XY定位。这两种放大器成本低，使用方便。

Sonablate® 500系统专为良性前列腺增生和前列腺癌的无创治疗而设计。病人会被麻醉，以防止其在治疗过程中移动。

由于超声波不会损害周围的健康组织，且不涉及辐射，因此必要时可以消退前列腺。典型的治疗时间为两到三个小时，具体取决于前列腺的大小。由于该疗法是非侵入性的，患者在治疗后不久就可以四处走动。

焦点外科股份有限公司（FSI）是一家总部位于印第安纳州印第安纳波利斯的私营公司，是使用高强度聚焦超声（HIFU）治疗癌症和软组织疾病的产品开发领域的先驱。Sonablate®目前正在美国进行临床试验，并在欧洲用于治疗。

Sonablate® 500聚焦超声波以破坏前列腺中的癌组织

Galil DMC-1822精确聚焦到米粒大小的小点。

焦点外科股份有限公司

印第安纳州印第安纳波利斯

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